到唐朝，一位叫李皋的人也是创造发明了一种新的钓鱼艇。这类车船的舷侧配有2个车轮子，因此 又约车货轮。到宋朝，车船被很多运用，木工高宣是造车船的名匠，曾造了尺寸车船10多种，车船上配有2～八个车轱辘，数最多时配有24个车轱辘。宋代时，曾出現有过三层高、可乘座上千人的大中型车船。　　直到明朝中后期之后，在我国也有形式多样的车船获得了运用。乃至到20世纪初，我国南方还存有小量的车船。由此可见，车船对我国船舶的发展趋势以前起过十分关键的功效。

　　第一台蒸汽船还原品

　　在钓鱼艇驱动力发展历程上，蒸汽机被用在船舶上并变成船舶驱动力是极应遭受夸赞的事。早在1690年，就会有美国人明确提出用蒸汽机作驱动力来促进船舶，但因那时候都还没可供好用的蒸汽机，故构想没办法完成。　　1769年，荷兰科学家乔弗莱把蒸汽机装在船里，用于推动一组一般的木桨，因为船速慢，无法显示信息出其优势。1802年，英国西明顿选用了泰利斯改善的蒸汽机，生产制造了全世界第一艘蒸汽动力船“夏洛蒂·邓达斯号”。它是一艘木壳船，船里配有蒸汽机，推动一个尾端明轮。因为它在出航时造成很大的波浪纹，因此遭受拖船小区业主抵制，全世界第一艘蒸汽机货轮从此被抹杀在“摇蓝”里。1807年，英国科学家富尔顿生产制造了一艘蒸汽机货轮“克莱蒙特号”，它也用明轮推动。“克莱蒙特号”在国外哈得孙河岸试航得到了取得成功，此后，蒸汽机货轮获得广泛运用，富尔顿的创造发明解开了货轮时期的序幕。　　蒸汽机货轮应用的推动专用工具是明轮，因此 又被称为明轮船。明轮是在转轴的颈静脉装上叶片，变成转动的桨轮，装在船舶两舷或木船。明轮船运用蒸汽机推动明轮，使桨轮旋转，桨轮上叶片拨水，促进船舶前行。依据其部位，明轮可分成舷侧明轮和木船明轮，装在舷侧位置的是舷侧明轮，装在木船的则是木船明轮。　　虽然明轮助推器要比竹篙、划桨和摇橹等推动专用工具优秀一些，但它的构造仍显沉重，高效率也较低。尤其是碰到大风大浪，明轮叶片一部分或所有外露河面时，船舶会因为受风速所阻而不可以平稳出航。更何况，明轮的叶片在应用时非常容易毁坏。

　　已经试航的“克莱蒙特号”以及机械设备设备

　　在明轮助推器的基本上，有些人创造发明了螺旋式助推器。螺旋式助推器又被称为螺旋桨，有3～6片叶片，表层呈螺旋状，叶片有宽有窄，具备各式各样的样子。一般 ，螺旋桨装在木船。当浆叶旋转时，叶片击水，水的反冲力变成钓鱼艇驱动力。螺旋桨的出現和运用被称作船舶专用工具的一大发展。螺旋桨重量较轻、高效率，不管跟哪些传动设备相互配合都很适合。另外，螺旋桨构造简易、坚固，又深层次水中，遭受优良维护，不容易毁坏。因此 ，螺旋桨顺理成章替代了明轮，变成船舶的关键推动专用工具，当代船舶大多数以螺旋桨推动。明轮船就是这样悄悄地撤出了航运业演出舞台。

　　职工已经查验螺旋桨

　　尽管螺旋桨替代了明轮，明轮船淘汰了，但由于叫习惯，用螺旋桨推动的钓鱼艇迄今仍被称作货轮。

　　螺旋桨

　　蒸汽船

　　初期的货轮是用明轮推动的